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第三代Legacy力狮：1998～2003年

　　第三代车型代号BE/BH行，在第三代车型中Legacy力狮做了重大的调整，取消FF（前置前驱）设定，全面改为四驱化；同时1.8L（EJ18）引擎被遗弃。四门房车车型也在此时被赋予Legacy B4之名，五门旅行车成为斯巴鲁Legacy力狮的代表象征，事实上在三代车型上市时也是先推Legacy Wagon与Legacy outback车型，过了半年之后才追加Legacy B4四门房车。

　　车架代号搭配组合分别为：BH5（引擎：EJ20）BH9（引擎：EJ25）B4车型：BE5（EJ20），BE9（EJ25），BEE（EJ30）。

　　在第三代力狮中又有一个重大的改变。2000年时，搭载新开发六缸水平对置引擎的Legacy Lancaster 6上市（这里要说明的是Lancaster车型就是outback），后来陆续搭载于02年的Legacy Touring Wagon与Legacy B4之上。

　　为了满足性能及改装车迷的需求，三代力狮也推出了E-Tune、S-Tune与STI自行改装的Legacy S401等限量车型，都成为车迷间讨论的话题。

第三代Legacy B4

第三代Legacy BH车型（Legacy Touring Wagon）

Legacy Lancaster 6（Legacy outback）

Legacy S401

第四代Legacy力狮：2003～2009年

　　第四代斯巴鲁Legacy力狮车型，把设计上的平衡与提高撞击安全性等因素全面考量。另外，斯巴鲁力狮的看家发动机2.0涡轮引擎，也从原本的2 stage式双涡轮改为采用双涡流机构单涡轮设计；排气歧管改为等长设计提升排气效率，虽然这种设计会让斯巴鲁水平对卧引擎特有的排气声浪消失，但却对动力输出的提升有很大助益。

　　第四代Legacy力狮的另一个特征，就是“SI-Drive”系统，该系统提供三种模式，驾驶者只要在这三种模式中切换，就可以改变动力输出的特性，想要经济省油或是激烈操驾都任君选择。引擎除了2.0L、2.5L自然进气、2.5L涡轮外还加入了3.0L引擎，而针对欧洲市场更在2008年追加水平对卧柴油引擎车型。在06年进行了小改款，将原来配备的两款2.5L和3.0L发动机改为2.0L和3.0L发动机，搭载的斯巴鲁全新2.0L自然吸气发动机最大功率达到了165马力。

　　车架代号搭配组合分别为：BP5（EJ20）BPE（EJ30）BP9（EJ25）B4车型：BLE（EJ30），BL5（EJ20），BLE（EZ30）

第四代Legacy BP车型Legacy Touring Wagon

Legacy力狮 B4

Legacy outback

Legacy力狮将继续传承斯巴鲁的“精神”

　　历经了二十年的进化与改良，2009年斯巴鲁Legacy力狮将诞生第五代车型，虽没有得到第五代Legacy力狮所有的数据，但有一点可以确定对于Legacy力狮而言没有失败的经历，在进入五代之前就是一款非常成熟的车型。随着新车型的到来又是向下一个境界挑战的开始。运动车厂的斯巴鲁依然坚持着自己的造车信仰，就像Legacy力狮的意思一样，将斯巴鲁的“精神”不断传承下去。